Como Configurar Baudios de un Modulo Serial Bluetooth HC-06 - Arduino/Amarino

Para poder usar el Arduino con el móvil sin cables necesitamos un modulo serial Bluetooth HC-06 (u otro) , el cual debemos debemos de configurar a 115200 baudios para poder usarlo con el Amarino (o quizás otros baudios para otras aplicaciones).

En mi caso estoy usando un Modulo Serial Bluetooth de bajo coste con Master/Slave (el de la imagen de arriba) , por defecto el modulo me vino con 9600 baudios y para cambiarlo necesitamos conectarnos a este y enviarle unos parámetros.

Como vemos en la imagen de arriba en el modulo tenemos 5 Pines (sin contar el State ni Key) que hacen lo siguiente:

1|State O
2|RXD  - Recepcion de Data
3|TXD  - Transmicion de Data
4|GND  - Tierra (o Negativo)
5|VCC  - Positivo ( 3.3 a 5 Voltios)
6|KEY O

Para poder conectarnos con el modulo para enviarle los parámetros necesitaremos un conversor USB a TTL (o sino un RS232 a TTL ) que podemos fabricar nosotros mismos o comprarlo ya hecho como el de la imagen:

En este conversor tengo los pines así:

1|RST  - Reset
2|3V3  - Salida de 3.3V
3|5V    - Salida de 5V
4|TXD  - Salida de Data (Transmicion)
5|RXD  - Entrada de Data (Recepcion)
6|GND  - Salida de Tierra (o Negativo)

Ahora conectamos los pines de la siguiente manera:

Bluetooth |- -| Conversor
     RXD  |2 5| RXD
     TXD  |3 4| TXD
     GND  |4 6| GND
     VCC  |5 3| +5V

*Nota: en realidad el RXD debería ir con el TXD y el TXD con el RXD pero nose porque en este caso solo me funciona poniéndolos iguales, es algo raro pero quizás sea un problema de impresión del PCB, si no funciona de esta manera podemos invertirlos ;)

Una vez hechos los puentes conectamos el USB (o rs232) al ordenador y esperamos a que lo reconozca (o instalamos los drivers necesarios) y veremos que nos aparecerá un nuevo puerto COM (en mi caso el COM6) así:

Ahora descargamos el Terminal v1.9b desde este link y lo ejecutamos:

Terminal (2034 descargas)


Damos click a ReScan (para buscar los COM activos) y seleccionamos los datos por defecto que nos da el fabricante y damos click en Connect, en mi caso los datos son estos:

Baud Rate: 9600 (como dije antes)
Data bits: 8
Parity: N (None)
Stop bits: 1
Handshacking: None (No lo especifica mi fabricante pero lo dejamos en None)

En la parte inferior del programa veremos que dice +CR y si esta marcado lo desmarcamos y luego al lado veremos un Textbox (recuadro blanco) donde escribir y ponemos el comando AT :

Si todo a ido bien veremos en le cuadro de arriba (RECIVE) que nos dirá OK si no recibimos esto podemos probar cambiando de posición el TXD y RXD para que este cruzados (TXD a RXD y RXD a TXD) y probamos enviando el mando AT nuevamente.

Suponiendo que ahora si vemos el OK ya podemos pasarle el comando completo para poner los baudios que queremos, escribimos el comando de la siguiente lista según los baudios que vamos a ponerle:

AT+BAUD1---------1200 Baudios
AT+BAUD2---------2400 Baudios
AT+BAUD3---------4800 Baudios
AT+BAUD4---------9600 Baudios
AT+BAUD5---------19200 Baudios
AT+BAUD6---------38400 Baudios
AT+BAUD7---------57600 Baudios
AT+BAUD8---------115200 Baudios
AT+BAUD9---------230400 Baudios
AT+BAUDA---------460800 Baudios
AT+BAUDB---------921600 Baudios
AT+BAUDC---------1382400 Baudios

En mi caso quiero poner el modulo a 115200 Baudios así que escribo:

AT+BAUD8

Esperamos la respuesta que debería ser de esta forma OK#Baudios , así:

OK115200

Si recibimos eso ya tendremos configurado el modulo a 115200 Baudios.

Nota: Si queremos volver a cambiarlos después de recibir el OK#baudios debemos darle a Disconnect y luego seleccionar en BaudRate los que configuramos previamente y repetir nuevamente los pasos.

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